水下机器人的电机摆脱进口了 是火箭院研制的

    一望无际的印度洋海面风平浪静，突然，一条黄色的“大鱼”浮了上来，打破了海面的平静，这条“大鱼”是我国自主研制的水下探测机器人“潜龙二号”，它刚刚完成第58次科考任务。与以往不同的是，这次它的续航能力更强大，因为它用上了由中国运载火箭技术研究院（简称“火箭院”）研制的主推进电机，摆脱了进口电机的桎梏。
    该主推进电机由火箭院北京精密机电控制设备研究所研制，负责人韩柏然介绍，主推进电机是“潜龙二号”的主要动力来源，也是最大的耗电设备。“潜龙二号”每次探测会在电量耗尽时主动上浮，所以，让主推进电机发挥更大的效率，消耗更少的电量，才能让“潜龙二号”续航能力更强。
    之前，“潜龙二号”的主推进电机是进口产品，效率不高，制约着“潜龙二号”的续航能力。设计团队想要更换电机，可是国内没有生产厂家，于是他们找到火箭院想要定制电机。
    韩柏然介绍，在接到任务书后，北京精密机电控制设备研究所的研制团队仅用1个月就完成了高效电机的设计方案和图纸，100天完成第一批产品交付。与进口电机相比，国产电机去掉了一些冗余设计，效率更高，噪声和可靠性也有所改进，并在不改变原有接口的前提下，完成了和进口电机的无缝更换。
    用上火箭院研制的国产电机后，“潜龙二号”的续航能力由原来的48小时提升到53小时，增加了10%以上，能在每次探测中“游”得更远、探得更深。

△火箭院研制的主推进电机