数字化对接装配技术：火箭芯级自动对接 精度高速度快

　　3米，2米，1米，0.5米，长征三号乙火箭的芯一级不断向芯二级靠拢，最后两个芯级完美地对接在一起，首次实现火箭芯级自动对接，总装车间里响起兴奋的掌声和欢呼声。
　　6月初，火箭院首都航天机械有限公司首次应用大部段自动对接设备，成功完成长征三号乙火箭芯级对接工作，这标志着火箭院已具备直径3.35米火箭芯级自动化对接能力。
　　该公司总装事业部杨智涵介绍，以往直径为3.35米的火箭芯级对接都是人工手动进行，需要操作人员不断地反复调整结构误差和变形，不仅操作难度大，而且效率不高。
　　为了提高火箭总装自动化水平，首都航天机械有限公司专门成立了火箭总装自动化攻关小组，对数字化自适应对接装配技术开展研究，成功找到了缩减误差的最优方法，实现直径3.35米火箭芯级自动化对接，不仅装配精度高，对接合格率提高35%，而且装配速度快，1个人20分钟就能完成对接工作。
　　近两年，首都航天机械有限公司明确了建设中国航天智能制造领军企业的目标。火箭总装也逐渐向智能总装转变，而火箭芯级实现自动对接，意味着该公司在火箭智能总装方面向前迈进了重要的一大步，为后续实现运载火箭智能总装奠定了良好的基础。

△总装事业部员工正在观察设备运行情况