“发动机极性测试视频监测系统”：测试过程可追溯

　　近日，中国运载火箭技术研究院北京宇航系统工程研究所自主研发设计出“发动机极性测试视频监测系统”，该系统可覆盖整个极性测试链路，让测试数据可追溯。
　　该系统研发负责人王冠介绍，运载火箭通过各级发动机喷管的摆动实现对火箭飞行姿态的控制。发动机的极性涉及惯性敏感器件、控制指令、伺服机构、喷管摆动一整套闭环控制流程，其中任何环节的极性都直接影响任务成败，因此要在火箭发射前进行极性测试。

△科研人员搭建无线摄像头设备

 
　　以往火箭在进行发动机极性测试时，主要依靠测试人员现场判读。然而，发动机各个喷管摆幅小、摆速快，且各级发动机处于不同楼层，给现场判读带来很大困难。使用该系统可对全箭的模块、发动机、小转台、控制指令进行联合视频监测，测试过程和数据可追溯，避免了人员判读可能造成的疏漏。
　　该系统已在长征五号、长征三号甲系列运载火箭的极性测试中得到应用。后续，系统研发团队将在原有的基础上增加姿态模型动画和人工智能图像识别功能，直观呈现火箭姿态动作，让全箭极性测试一目了然。