“一种多源惯性导航信息合理性判别方法”获国家发明专利

　　由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种多源惯性导航信息合理性判别方法”获国家发明专利。
　　惯性导航信息是指利用惯性测量装置得到的视加速度和角速度信息，在惯性解算单元中进行导航计算得到的导航信息。新型运载火箭的发展，要求制导系统在执行不同的任务和恶劣环境中具有极强的适应性和较高的容错能力，提高系统可靠性的有效设计措施是对惯性信息解算单元进行冗余配置，即增加惯性信息解算单元的数量，每个解算单元产生一组惯性导航信息。当某一个解算单元的导航信息出现错误时，需要进行甄别，以避免使用错误的惯性导航信息，造成导航错误。因此，需要进行多源惯性导航信息合理性判别，以获得准确、可靠的惯性信息。
　　本发明通过对单拍数据进行有效性判别，以剔除出现故障的惯性解算单元发送的惯性导航信息，提高了信息的正确性。

  

△本发明惯性导航信息读取过程示意图