“一种七自由度紧凑型高功效比机械臂”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院所属北京精密机电控制设备研究所自主研发的“一种七自由度紧凑型高功效比机械臂”获国家发明专利。
　　现有机械臂，有些具有优美的外观，与人形臂相似，但其不具有较大承载能力；有些机械臂具备较大承载能力，但其臂型与人形臂相差较大，在机械臂本体上安装并不协调。
　　该发明自重负载比显著提高，且体积小、质量轻，既满足人体工艺美，又可实现模拟人的七个关节结构。