港口集装箱箱门异常，航天技术替你拿捏！

    近日，北京航天自动控制研究所研制出一款“箱门异常打开系统”，能够对前后箱门朝向等实现自主识别，拿捏调箱门作业的异常，减少作业失误。
    调箱门为集装箱码头作业中常见的一种作业工况， 在拖车拖运集装箱过程中，集装箱的箱门有时朝车头方向，不便于装卸箱内货物。这就要求将集装箱箱门调转180°，以便于装卸箱内货物。

    箱门异常打开系统，创新性的将定制化的工业防爆摄像头安装在吊具两侧，在实现对目标箱的箱门打开情况进行准确识别的同时，可对箱门朝向进行判定，减少作业失误。此外，系统在行业内率先具备了对目标贝位集装箱的箱门识别及集卡双箱作业过程中原有箱的箱门打开情况识别，从而实现作业的全域箱门打开情况识别，保证作业安全。