火箭院研制出新型降噪激光陀螺惯导 火眼金睛 寂静无声 水陆空均可应用

激光陀螺是一种光学陀螺，在导航中能够“看”的更远，“指”的更准，同时还具备启动时间短，抗冲击性能好等优势，一直是中高精度惯导应用的首选。

近日，中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所研制出了一种新型降噪激光陀螺惯导，它导航精度高，如火眼金睛一般，且“寂静无声”，可适用于水陆空等多个领域。

△新型降噪激光陀螺惯导

项目负责人路静介绍，这些年该所参与了多个领域的激光陀螺惯导研制，在行业中取得不错的口碑，也与客户建立了稳定的合作关系。本次研制的新型降噪激光陀螺惯导，是针对客户需求，迭代研制的一款导航精度更高、运行时间更长，惯导噪声指标更低的产品。

针对客户新要求，北京航天自动控制研究所项目团队群策群力优化设计，逐一攻克难关，将高精度滤波采样、多核处理器协同组合导航预算处理等新技术，应用在该惯导产品研制中。

据介绍，迭代设计中最难控制的一项指标是噪声。市场上常用的激光陀螺惯导在角速度测量上，多采用机械抖动机构。这个机构既是激光陀螺精度的关键因素，也是噪声的主要来源，因而，在不改变精度的情况下降低噪声，很难做出改进。

针对这一情况，项目组成员经过多方调研与攻关，在不改变产品精度的情况下，通过物理方式和电路设计两种方式实现降噪，且噪声指标降低了26%，比客户预期还要好，同时，产品导航精度也提升了33%，技术水平国内一流，应用范围更广。