无人机一号:我要前往3公里外某小区16楼302室,送外卖一份。
无人机二号:我要前往5公里附近,为现场火灾提供救援帮助。
无人机三号:一号,二号,我正往你们那边行驶,在整个区域内进行环境监测。为了避免拥堵和发生碰撞,我们协商一下吧,建议二号可以走辅路,我刚从那边过来,前方没有无人机,畅通无阻。
无人机一号:二号,1分钟后,我们会在十字路口相遇。你先走,灾情要紧。
宽广的街道上空无一人,一群无人机、无人车正在有序工作。他们通过网络沟通,拥有了协同感知、协同规划、协同行动等能力,人们只需在家中动动手机,就可以控制这些无人设备。换句话说,也许就能实现掌控万物!是不是很科幻? 目前,火箭院研究发展部5室研制出“高安全高可靠信息网络技术”,可以让这样的想法逐步变成现实。
“高安全高可靠信息网络技术”可以说是一套无人机的信息网络。该网络使得无人机之间能够自由互联,实时获知其他无人机的位置、速度、电量、航线等信息,同时也可以与卫星、地面之间实现互联互通,以便进行“人在回路”控制。该项目负责人李喆介绍:“无人机如果发现自己要去的道路比较拥堵,航线可能会出现碰撞,它可以自动规避掉这个路线,在线重新规划路线。”
现阶段,在无人机协同组网方面,国内还尚未见报道。目前,无人机最广泛的应用是单架无人机作业,或是地面控制站人为遥控无人机点对点作业,但这种方式除了无人机数量和飞行距离受限外,信号还可能受到障碍物阻挡,抗干扰能力差。
“2018年5月,西安曾举行了一场由1374架无人机组成的灯光秀。当时采用的是地面通信控制的方式,后来因为信号受到干扰,地面发出的信号没有顺利到达无人机,导致图案没有完好地展现出来。”李喆说道。
“高安全高可靠信息网络技术”打破了原先由地面和无人机的点对点的连接方式,不仅实现了空地一体化,无人机与无人机之间,无人机与地面之间的实时互联,而且该技术更安全可靠,让无人机具备了极高的抗干扰能力,提高飞行安全性。
李喆介绍,在“高安全高可靠信息网络技术”中,他们自己设计了一套特殊的网络协议,可以使用该网络的无人机有一个类似“指纹”一样的身份信息,只有拥有正确“指纹”的无人机,才能通过该网络进行通信,这样能够有效防范外在的干扰,确保通信的安全可靠。
目前,该项技术已经完成了原理性验证。相信在不久的将来,该技术将应用于物流、农业、巡检、安防、救援等多个领域,前景十分广泛。
△空天地一体化无人机组网效果图
△无人机联网装置
部分图片来源于网络
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