火箭院为生产线装上“质量卫士”，又快又准地“揪”出瑕疵品

　　近日，中国运载火箭技术研究院（以下简称“火箭院”）成功研发出一套“连接器表面瑕疵检测系统”。它属于公司开发的“大道慧眼”产品，可取代人工，从生产线成千上万的连接器中一下子“揪”出瑕疵品，确保提供给客户的都是合格的良品、上品、精品。

　　如果说，一批批连接器是严阵以待的“受阅者”，那么，“连接器表面瑕疵检测系统”就是“眼明”“手快”“脑聪”的“质量卫士”。在产品出厂前，它严守着最后一道质量关。这套系统主要由火箭院所属北京航天自动控制研究所的航天新长征大道科技有限公司（以下简称“航天大道公司”）研制而成。

　　　　　　　
“质量卫士”都检什么？

△连接器

　　在我们的日常生活中，连接器无处不在。它们是电脑、电视、相机、手机等电子产品中不可缺少的部件。随着电子产品越来越趋向小型化，连接器的尺寸也越来越小，对加工精度要求便越来越高。
　　“连接器表面瑕疵检测系统”的开发人员陈魏然介绍，连接器属于批量生产，速度快、产量高，生产过程中很容易出现划痕、掉块、缺胶、绝缘体擦伤、打字面划伤、鱼眼断针、弹片缺少、尺寸偏差等瑕疵。有时候，表面小小的瑕疵就会严重影响连接器的性能和质量。比如，一丁点缺胶，可能导致产品无法导电；一小处划痕，可能导致信号传递受阻，等等。
　　以前，表面瑕疵检测主要依靠人眼识别，可这样的方式速度慢、精度低、易漏检，眼睛一旦出现疲劳，检测效率更是大打折扣。“连接器表面瑕疵检测系统”则采用了机器视觉领域的多项先进技术，和生产线“无缝对接”，能迅速取代人工视觉检测，基本可将各种类型的瑕疵品“一网打尽”。

　　
“眼明”“手快”“脑聪”

　　
　　“连接器表面瑕疵检测系统”有一双敏锐的“眼睛”、灵活的“手臂”和一个聪慧的“大脑”。

△成像系统

　　“眼睛”是360°无死角成像系统，利用千万级别像素的相机、高分辨率镜头、特定光源，可实时采集到多张清晰的连接器全景图像。

△夹手

　　“手臂”是夹手工具，可根据产品大小调节抓取范围，将连接器夹取到视场区域采集图像，然后将合格品送走，把瑕疵品“扣下”。

△数据处理、计算系统

△瑕疵检测结果显示

　　“大脑”是一整套数据处理、计算系统，能根据采集到的图片进行判断，得到产品尺寸、各部位尺寸，完成表面瑕疵检测，识别出哪些产品达标、哪些不达标。

　　一个接插件在生产线上成型后，可自动、也可手动进入“连接器表面瑕疵检测系统”的传送带上。“手臂”将它从传送带上取下来，放到视场区域，“眼睛”自动启动光学系统取像、测量。与此同时，采集到的图像信息传输到计算机，“大脑”会迅速处理数据，判断是良品还是次品。
　　在整个检测过程中，一旦出现异常情况，系统还会发出报警，或紧急停机，避免造成更多经济损失。
　　用“眼”采图像，用“手”忙传送，用“脑”做判断，陈魏然说：“这套系统完整检测一个连接器，通常不超过5秒，可检测精度却高于人工。”

　　
可广泛应用于各生产行业

　　
　　“连接器表面瑕疵检测系统”还非常爱学习、勤学习。每一次实际检测，就是一次样本积累。随着样本量越来越大，系统学到的就会越来越多、越来越深。它用数字的形式，实时将学习结果汇报给技术人员，技术人员就可据此做出相应的判断，或优化算法，或调整参数，最终让检测更精准、更高效。
　　据了解，“连接器表面瑕疵检测系统”可广泛应用于精密电子接插件、陶瓷卫浴、五金等领域，为产品瑕疵自动检测提供系统解决方案，助力工业生产线从传统制造向智能“智造”升级、迈进。