“一种圆盘形支撑件的电弧熔丝增材制造方法”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院首都航天机械有限公司的“一种圆盘形支撑件的电弧熔丝增材制造方法”获国家发明专利。
    电弧熔丝增材制造系统平台硬件一般由机器人、变位机、焊机、送丝机等设备组成，目前智能化程度较低，不能实现从三维数字模型到机器人控制语言的直接转换。而机器人编程中的示教点基本由肉眼确定，重复定位及找准难度大，会大大增加工作量，导致编程效率和准确度均不高。在制造过程中，程序中断再次运行时，需要修改程序的示教点，导致示教点位置精度低且编程工作量大，可移植性不高。
    本发明提供了一种圆盘形支撑件的电弧熔丝增材制造方法，实现电弧熔丝增材制造支撑件的快速成形，大大减少了寻找示教点的次数，以及操作人员的示教工作量，提高了产品的制造效率，增加了机器人程序的可移植性。