“一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院北京航天发射技术研究所“一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法”获国家发明专利。
    液压执行机构通常要按照规划好的位移速度关系完成动作。以往多采用电液压控制系统实现这些特定的位移速度控制，但因其软硬件控制系统组成复杂、环节多，对电气系统依赖性高，适应高低温极端环境性能差。
    本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。

△专利证书