“一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所研发的“一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置”获国家发明专利。
    康复外骨骼机器人可以帮助各种肢体障碍患者进行康复训练，但其中的坐卧式下肢康复外骨骼存在大小腿及髋部实时调节能力差、伸缩及调节装置笨重、结构刚性不好等问题。
    该发明是一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置，可实现大小腿及髋部的实时调节，且伸缩及调节装置结构简单，刚性好，不易变形，可帮助不同身高、体重的患者进行康复训练，提高康复训练的效果。

△该装置结构示意图