“一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院首都航天机械有限公司的“一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法”获国家发明专利。
    飞行器各部段内部零件的装配需要在各种姿态支架上进行，而部段的各种姿态转换又需要在特定夹持装置的辅助下进行。目前夹持装置都是针对每个部段的外形特征而设计制造的专用工装，不能通用，这就意味着总装过程中需要反复进行夹持装置的拆装，降低了生产效率，同时，拆卸下来的工装零部件造成了生产资源的极大浪费。
    本发明使部段夹持工装具有足够的柔性，提高了工装适应能力、快速反应能力、稳定性和可靠性。

△发明专利证书