“一种确定LPV变增益控制器的方法”获国家发明专利

    由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种确定LPV变增益控制器的方法”获国家发明专利。
    在飞行过程中,高超声速飞行器的高度、速度、动压等参数，会随着飞行轨迹发生剧烈变化，系统参数变化较快，外界扰动强。现有技术中的基于增益预置方法的控制器存在明显的缺陷，无法从理论上保证系统在整个参数区域内的控制性能和稳定性。
    通过使用本发明所提供的方法，可以设计单一的具有自调节法则的控制器，可以保证闭环系统的稳定，且具有良好的动态性能和鲁棒性（即控制系统在一定参数的摄动下，维持其他某些性能的特性）。