由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种利用全量信息进行飞行器冗余诊断的方法”获国家发明专利。 运载火箭一般使用多台惯性器件的某一时间段内的增量信息,来判别惯性器件中的一台或多台是否出现故障。但这种诊断方式效果有限。 本发明使用了全量信息进行诊断,弥补了使用增量信息造成的漏判,显著提高了系统的故障识别能力,从而保障了飞行可靠性和发射成功率。
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