“适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法”获国家发明专利

发布时间 : 2020-08-28 来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法”获国家发明专利。
捷联惯性组合被广泛地应用于车载产品制导系统中，发动机、风、人员走动等会引起车体晃动，影响其对准时间和精度。
本发明利用捷联惯组计算速度误差周期长、车体晃动速度误差周期短的特点，设计了环境速度提取滤波器，实现了捷联惯组在晃动环境下快速、精确的初始对准。