“一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法”获国家发明专利

　　由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法”获国家发明专利。
　　升力式飞行器由于升力系数大、速度高，由速度附加的离心力大，因此仅需较小攻角即可实现平衡滑翔飞行。而由于控制能力问题，飞行器往往存在最小攻角的限幅。飞行器即使采用最小攻角飞行，其提供的升力也远远大于平衡滑翔制导所需要的力，由此存在最小攻角限幅与纵向力需求之间的矛盾。
　　通过使用本发明所提供的方法，可以在满足攻角约束的同时，将富余的法向力分解到横向通道，实现纵横向制导力分配的协调。

△本发明流程示意图