“一种在五个陀螺仪配置下的一致性故障诊断方法”获国家发明专利

发布时间 : 2020-08-07 来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种在五个陀螺仪配置下的一致性故障诊断方法”获国家发明专利。
捷联惯组用于测量火箭的运动，包括姿态和速度，是火箭最重要的单机设备之一。为了提高其可靠性，目前有效的办法是采用冗余技术，其中需要对冗余结构中的同一信息测量进行故障诊断。但现有的诊断方法，满足不了导航精度和成本需求。
本发明的故障诊断方法，既能够降低成本，又不损失导航精度和可靠性，并且能够提供无故障的角速度增量，用于导航计算。