“一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质”获国家发明专利

发布时间 : 2020-08-07 来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

　　由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质”获国家发明专利。
　　传统陆基运载火箭平台转位矩阵，直接采用指令值进行计算，当平台处于动基座环境时，平台实际转位值与指令值存在较大误差，导致较大的导航计算误差。
　　本发明利用实际平台转位值进行导航计算，避免平台转位误差带来的导航误差，提高了导航精度。