“火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置”获国家发明专利

发布时间 : 2020-08-07 来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

　　由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置”获国家发明专利。
　　运载火箭的发动机安装在机架上，发动机点火后，在推力的作用下，机架不可避免地产生变形，机架变形角会给火箭姿态控制带来干扰，降低了对火箭的姿态控制精确度。
　　本发明通过发动机试车试验，确定机架变形角度, 计算出对机架变形角的预偏角的线性补偿角度,通过伺服机构控制指令执行，有效提高了火箭的姿态控制精确度。