“一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院研究发展部“一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法”获国家发明专利。
　　现有的程序角设计方法往往集中于运载火箭的上升段，设计要求较少、姿态约束较为简单。相比之下，在轨飞行器为实现在轨操作、姿态机动、数据通信等需求，需要完成多种姿态，同时还需满足控制、热控、遥测控等专业的专业约束，因而以往的程序角设计方法很难直接适用。
　　本发明可以满足飞行器的多约束要求，且能最大化地减少飞行器的姿态变化，节省燃料消耗，同时还能降低程序角计算对飞行器发射时刻的依赖性。