“一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法”获国家发明专利

中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所自主研制的“一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法”获国家发明专利。

本发明针对现有技术的不足，提出一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法，通过利用两个电机带动各自独立运动的主轴，一根用来带动末端执行器进行升降运动，另一根用来带动末端执行器进行张合运动，两种运动独立进行，可以实现抓取直径、抓取高度可变的运动。另外，本发明通过设置均匀分布的多个圆形运动导槽，使同样均匀布置的手指进行同步运动，避免出现运动卡滞的现象