“一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所自主研制的“一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置”获国家发明专利。
　　在目前常用的移动平台(机器人)视觉导航算法之中，SLAM（同步地图建模与定位）算法作为主流算法被广泛应用。然而，该算法在实际应用中存在诸多问题：建立的地图模型的精度，取决于摄像头或者其他传感器的拍摄精度，而高精度的摄像头或者其他传感器的成本非常高；自我定位过程存在定位误差，需要通过复杂的算法消除；随着拍摄精度的提高，地图模型建立过程中的数据计算量也随之增大；在SLAM算法的运算过程中，存在误差的累积，使得SLAM算法在运算过程中并不稳定，不能适用于所有的实际应用场景。
　　本发明克服现有技术的不足，提供一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置，以解决现有SLAM算法存在的设备成本高、计算量大和应用场景受限的问题。