“一种基于串联机械臂的接触与非接触融合测量系统及方法”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所申请的“一种基于串联机械臂的接触与非接触融合测量系统及方法”获国家发明专利。
　　在机器人视觉测量领域，利用深度相机测得的图像深度信息实现对物体位置的测量是非常常用的一种方法。但是这种测量方式对于被测物体位置的测量不精确，无法达到直接使用的状态，只能作为一个辅助测量装置。
　　本发明克服现有技术的不足，提供一种基于串联机械臂的接触与非接触融合测量系统及方法，能够对被测物体的位置进行精确测量。
  

△本发明测量系统示意图