“一种刚柔混合的多自由度三指软体机械手”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所申请的“一种刚柔混合的多自由度三指软体机械手”获国家发明专利。
　　机械手作为机器人与目标实物相互作用的执行部件，对于机器人智能化水平和作业水平的提高具有重要意义。传统的机械手结构简单、运动形式单一、自由度少、抓取稳定性差、灵活性不足，很大程度上制约了机器人技术的进一步发展。
　　本发明克服现有技术的不足，提出一种刚柔混合的多自由度三指软体机械手，解决了软体机械手对不同大小和不同形状目标的抓取问题。

△本发明软体机械手原理图