“一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院天津航天长征火箭制造有限公司自主研制的“一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备”获国家发明专利。
　　随着火箭贮箱尺寸的不断增大，箱底的直径尺寸也不断提高，箱底壁厚却不断减小，因此大直径箱底的刚性较弱。在对顶盖和圆环之间的环缝、以及圆环与过渡环之间的环缝进行焊接时，焊件定位及焊接过程容易导致焊件变形。
　　本发明提供的贮箱箱底环缝焊接装备，将焊接单元设置在一个可沿三维直线自由度运动的焊接床身上，操作者可以精确调整焊接单元的空间位置。同时将环缝焊件装配于一个可随转动平台平面旋转和垂直翻转的焊接模胎上，这样在环缝焊接的过程中焊接单元的位置保持不动即可完成环缝焊接，从而在保证焊接定位精度的情况下实现自动化环缝焊接。

△本发明提供的一种贮箱箱底环缝焊接装备的结构示意图