“一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院所属北京精密机电控制设备研究所的“一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人”获国家发明专利。
　　目前国内外外骨骼结构设计种类繁多，大多存在设计缺陷，导致外骨骼助力机器人辅助功能单一、结构复杂、穿戴不舒适，限制了外骨骼机器人在各领域的应用和普及。
　　本发明提供了一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人，在传统的下肢外骨骼结构形式上增加了智能辅助移动平台，可在不同运动环境下发挥辅助作用，其轻量化设计也增强了人机安全性和穿戴舒适度，提高了新型外骨骼辅助功效、扩大了应用领域。