北京航天自动控制研究所研制的“慧眼机器人”升级啦!精密小零件瑕疵全自动检测,5秒1件!

发布时间 : 2018-05-18     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  “DaoEyes表面瑕疵检测机器人”素有“慧眼机器人”之称,它由北京航天自动控制研究所所属的航天新长征大道科技有限公司(以下简称“航天大道公司”)研制,检测精密小零件瑕疵又快又准。近日,该机器人功能升级,在检测金饰瑕疵的基础上,拓展了检测精密小零件瑕疵功能,每检测一件产品,仅需5秒钟。配合视觉导引柔性夹爪的加入,更是让该机器人能准确抓取各种形状的待检测物品,实现了全自动检测。
  据航天大道公司产品总监陆和平介绍,精密零件体积小,表面复杂,反光或镜像干扰严重。目前,其瑕疵检测基本依靠人工,借助放大镜及各种光源目视检测,效率较低。这种传统的检测方式对人眼伤害较大,且受光源等客观因素影响,检测质量容易出现波动,此外针对检出的瑕疵品,也不能便捷地拍照记录。



△工作人员正在调试DaoEyes表面瑕疵检测机器人


  陆和平介绍,升级后的DaoEyes表面瑕疵检测机器人能满足直径4厘米,高2.5厘米以内的立体精密零件检测。例如轴承、齿轮、数控刀片等零件,其表面的划痕、磕碰、多余物等瑕疵即便小到0.015平方毫米,也统统难逃“慧眼”,且检出的瑕疵都能拍照记录,便于追溯质量问题。



△DaoEyes表面瑕疵检测机器人


  此外,一些精密小零件要求瑕疵面积不能超过某个临界值,在临界值以下,属于合格产品,超过则不合格。当人工检测遇到这类产品,往往很难快速准确判断是否合格。DaoEyes表面瑕疵检测机器人具备高精度尺寸测量功能,能一眼“看出”瑕疵面积大小,轻松判断零件合格与否,这是人工检测不能达到的效果。
  据悉,目前该机器人已完成样机研制,将于近期交付。

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