火箭院将可让无人机“组团”送快递

发布时间 : 2017-06-02     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  你可曾想象过这样的场景——成千上万架无人机穿梭在城市中,它们动作灵敏、秩序井然,有的将刚刚下单的快递、外卖送到你的手中,有的在监控城市中的交通状况与突发情况,有的在作特技飞行表演……其实,这样的情景离我们并不遥远,中国运载火箭技术研究院(以下简称“火箭院”)研发中心正在研制的“多无人机自主智能协同系统”,或将让无人机大规模地进入社会生活中,让我们的城市更“智慧”。

 
△城市中的无人机(图片来自网络)

  与地面交通工具相比,翱翔在三维空间的无人机束缚更小,集成功能更多,它们将成为智慧城市建设的重要平台。然而,无人机大规模应用一直苦于破解不了多机智能协同的若干关键技术,所以迟迟没有实现。据了解,目前,控制多架无人机,即便具备专业素质的操作、维护人员,仍无法及时应对任务变化,完成任务重规划,即给无人机“派活”、选择最短最安全的路线。
  火箭院研发中心十室设计人员介绍:“‘多无人机自主智能协同系统’的思路基于火箭院研发中心先进的人工智能技术,将实现无人机的‘自组织’协同,也就是把大部分的控制权‘下放’给无人机,让它们能根据‘眼前’的实际情况自主规划。如果说,目前的无人机控制方式像大学教育,要给学生列出详细的培养计划;那么‘多无人机自主智能协同系统’的方式就像研究生教育,导师给个大方向,目标与路径让学生自己选。”
  “多无人机自主智能协同系统”体积紧凑,普通的民用无人机也能加装。当大批量的任务分配给无人机机群时,搭载“多无人机自主智能协同系统”的无人机能像看到打车需求的“滴滴司机”一样,根据自己与任务目标的距离和自己的“载客”情况决定是否“抢单”,或是与其它无人机合作完成任务,并选出一条最近的路径。在飞向目标的过程中,无人机不仅能躲避机场、石化设施等敏感区,还能在遇到建筑物等障碍时,主动躲避,并把新发现的路障“告诉”其它无人机,这一功能于城市建设日新月异的我国来说尤为重要。

  火箭院研发中心十室设计人员说,目前,这套系统的研制工作已取得了一定的进展,核心算法、软件、硬件的研发与优化工作均在稳步推进。不久的将来,这套集成航天人工智能技术的系统就能服务社会生活,让航天高科技“飞入寻常百姓家”。

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