火箭院18所荣获首届“全国质量创新大赛”一等奖  多项技术填补国内空白领域

发布时间 : 2016-11-16     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  2016年9月,中国运载火箭技术研究院(以下简称“火箭院”)18所选送的《用于空间环境的高精度六自由度机械臂的研制》项目,参加了中国质量协会举办的首届“全国质量创新大赛”,并以全场第一名的佳绩,从全国20多个行业、183个项目成果中脱颖而出,荣获首届“全国质量创新大赛”一等奖。


△获奖证书


  “全国质量创新大赛”是全国范围内质量创新领域的最高赛事,旨在用国际质量先进标准和创新理念助力“中国制造”升级。大赛主要从创新和质量两个评价维度对项目进行评判。创新评价维度包括项目的新颖性,实用性和知识性;质量评价维度包括项目的顾客导向和有效性。
  据该项目成员介绍,用于空间环境的高精度六自由度机械臂(以下简称“六自由度机械臂”)融合了机械、电子、控制及信息等多学科技术,主要应用于太空垃圾的清理工作,经过空间演示试验验证,可对非合作空间模拟碎片进行抓捕,这在国际上尚属首次,而且六自由度机械臂的多项技术达到了国际先进水平,填补了我国同类领域的空白,并形成了13项发明专利和多篇技术论文的知识成果。
  项目团队通过以“一种偏置中空式模块化关节”和“高冗余控制系统”等5方面技术发明和突破牵引,在技术创新成果的基础上,采用全生命周期数字化设计技术,将整个项目成本降低了42.9%,研制周期缩短了42.5%,由此创建了全新系统。项目团队围绕大赛质量和创新两大核心评价,分别采用Kano模型、SWOT分析法、计划评审技术、工作分解结构、质量功能展开等质量管理方法工具,保证了项目满足并超越总体的需求,最终达成了产品方案一次性通过、产品研制一次性成功、产品验收试验一次性通过、靶场试验零质量问题,实现了飞行验证试验圆满成功的目标。
  火箭院18所项目团队在参赛过程中,充分体现出了火箭院青年技术攻关团队团结奋战,勇攀高峰的精神风貌,一方面使多年来老一辈航天专家总结形成的质量保证方法得到了有效传承;另一方面通过参与“质量创新竞赛”,彰显了航天魅力,促进航天科技创新与质量创新融合发展,践行了“以国为重,以人为本,以质取胜,以新图强”的核心价值理念。

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